Mạng di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc tai ola liên kết mạng

Phương pháp ad-hoc mạng di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở mang màng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động màng lưới mềm ad-hoc trong đó các tai ola chat nút không duy trì cấu trúc kết liên mạng vàtai  ola chat bảng định tuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các mạng lưới mềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong tuốt tuột các phương pháp tiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rất íttai ola chatsự xuống cấpolakhả năng mở rộng . Hệ thống robot mềm có ứng dụng trong công nghiệp , ứng dụng y tế , và an ninh. Nhiều áp dụng đòi hỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

Mộttai ola chat tai ola kul thách thức trong việc phát triển một hệ thống robot mềm là lái xe nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , do đó làm giảm kích tấc và trọngtai ola chatlượng hệ thống . Bài viết này biểu đạt những phân tách và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động độc nhất vô nhị. Để thực hiện kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , một cơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để chọn lọc kích hoạt các khớp xương cá nhân chủ nghĩa mà không cần thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế và thực tai ola ken hành phân tích của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giống như chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được diễn tả . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân " với các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được biểu hiện .